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至少从 2019 年开始，马斯克多次炮轰车载激光雷达方案，并将特斯拉带向纯视觉方案。

去年 10 月，特斯拉官方宣布，所有为北美、欧洲、中东制造的 Model 3 和 Model Y 都不再配备超声波传感器，将完全依靠 Tesla Vision 提供 Autopilot（辅助驾驶）、FSD（自动驾驶）和主动安全功能。从 2023 年开始，这一举措延续到了 Model S 和 Model X 车型。

但与特斯拉相反，绝大部分国产新能源汽车都站在激光雷达这一侧，包括未来的小米汽车，少数如小鹏汽车也是选择激光雷达（+视觉）融合方案，或是集度的激光雷达和视觉双方案。一定程度上，国产新能源汽车们现阶段都认为：可以没有视觉方案，但一定不能没有激光雷达。

而在现售车型上搭载的激光雷达中，国产激光雷达已经成了绝对的主流，禾赛、速腾聚创、图达通、大疆、华为等基本拿下了所有志在「智能汽车」厂商的订单。

禾赛的大规模出货和上市也再一次夯实了国产激光雷达在正面战场的胜利。