淘宝优惠券查询小助手可以在淘宝APP首页通过搜索找到小助手，然后按照提示查询优惠券。具体步骤如下：

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1.打开淘宝APP，点击搜索框。

2.在搜索框中输入“淘宝优惠券查询小助手”，直接点击搜索。

3.在搜索结果中，选择“省钱机器人领券小助手”公众号并关注。

4.进入公众号后，在聊天框内输入想要查询优惠券的商品标题或者链接，例如“耐克鞋”，然后点击发送。

5.点击发送后，公众号会自动回复该商品的优惠券链接，复制该链接。

6.打开淘宝APP，复制链接到输入框，点击搜索按钮。

7.系统会自动跳转到商品页面，显示优惠券金额和适用条件，选择需要使用的优惠券并点击领取。

8.领取成功后，优惠券会保存在淘宝APP的卡包中，可以在下单时使用。

需要注意的是，淘宝优惠券查询小助手并不是所有商品都有优惠券，如果无法查询到优惠券，可以尝试手动搜索该商品或者在其他店铺中寻找是否有优惠券。同时，领取和使用优惠券也需要仔细查看适用条件和有效期，避免过期或者不符合条件导致无法使用。